研究简介（200字以内）：

机器视觉与图像处理，研究图像复原、图像配准、特征检测、三维重建、空间定位等方法，主要应用于各种外科手术的辅助规划、多模态配准、空间定位与导航。

教育工作经历：

2021/07-至今，福州大学，机械工程及自动化学院机电系，讲师

2019/07-2021/06，北京大学，工学院，博士后

2015/07-2019/06，福州大学，机械学院，博士研究生

主要科研项目：（近五年）

1） 国家自然科学基金青年项目，面向医用机器人腔内立体成像的特征无关多目视觉方法研究，2021.01~2023.12，主持

2） 中国科学院深圳先进技术研究院开放课题，基于跨模态匹配的医用电子内窥镜立体成像与合成测量融合方法研究，2021.01-2021.12，主持

3） 科技部国家重点研发计划，飞秒激光微创手术机器人系统， 2020.06-2023.05，参与

代表性论著（10篇以内）：

[1] Mingzhu Zhu, Zhang Gao, Junzhi Yu, Bingwei He, Jiantao Liu. A Multi-Modal Edge Consistency Metric Based on Regression Robustness of Truncated SVD. IEEE Signal Processing Letters. 2021.

[2] Mingzhu Zhu, Zhang Gao, Junzhi Yu. ALRe: Outlier Detection for Guided Refinement. in Proc. European Conference on Computer Vision. 2020: 788-802.

[3] Mingzhu Zhu, Bingwei He, Jiantao Liu. Boosting Dark Channel Dehazing via Weighted Local Constant Assumption. Signal Processing. 2020, 171: 107453.

[4] Mingzhu Zhu, Bingwei He, Jiantao Liu, Liwei Zhang. Dark Channel: The Devil is in the Details. IEEE Signal Processing Letters. 2019, 26(7): 981-985.

[5] Mingzhu Zhu, Bingwei He, Qiang Wu. Single Image Dehazing based on Dark Channel Prior and Energy Minimization. IEEE Signal Processing Letters. 2017, 25(2): 174-178.

[6] Mingzhu Zhu, Bingwei He, Liwei Zhang. Atmospheric Light Estimation in Hazy Images based on Color-plane Model. Computer Vision and Image Understanding. 2017, 165: 33-42.

[7] Mingzhu Zhu, Bingwei He. Dehazing via Graph Cut. Optical Engineering. 2017, 56(11): 113105.