研究简介（200字以内）：

脑机接口与人机协作、视觉测量与跟踪、智能可穿戴设备、医疗辅助机器人、沉浸式学习

教育工作经历：

1999/04-2003/07，西安交通大学，机械工程学院，博士

1996/09-1999/04，西安交通大学，机械工程学院，硕士

1992/09-1996/06，燕山大学，机械工程学院，本科

2004/03-2005/07，香港城市大学MBE，博士后

2012/01-2012/05，香港城市大学，机械及生物医学工程系(MBE) 研究员

2010/01-2010/03，香港城市大学，制造工程与工程管理系(MEEM)研究员2009/01-2009/06，香港城市大学，制造工程与工程管理系(MEEM) 研究员2007/12-2008/03，香港城市大学，制造工程与工程管理系(MEEM) 研究员2007/01-2007/03，香港城市大学，制造工程与工程管理系(MEEM)研究员

2013/08-2015/10，德国汉堡大学访问学者

2005/09-至今， 福州大学机械工程及自动化学院，副教授，教授

2015.07-至今，福州大学机械工程及自动化学院，担任副院长

2018.12-至今，福建省智慧医工联合工程研究中心主任

主要科研项目：（近五年）

5G智慧医疗创新项目-基于虚拟现实技术的脑外科手术训练系统研发，2019-2021，80万

福建省发改委，福建省智慧医工联合工程研究中心后期建设资助项目，2019-2021,500万

代表性论著（10篇以内）：

1. Camera calibration from vanishing points in a vision system, Optics & Laser Technology, 40(3), 555-561, 2008.(SCI，EI收录)

2. The research of an automatic object reconstruction method based on limit visible region of the laser-scanning vision system, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 26(6), 711-719, 2010. (SCI收录)

3. Calibration method for a central catadioptric-perspective camera system, Journal of the Optical Society of America A, 29(11), 2514-2524, 2012. (SCI收录)

4. An automatic registration algorithm for the scattered point clouds based on the curvature feature, Optics & Laser Technology, 46, 53-60, 2013. (SCI收录)

5. Game-theoretical occlusion handling for multi-target visual tracking, Pattern Recognition, 46(10),2670–2684,2013. (SCI, EI收录)

6. Atmospheric light estimation in hazy images based on color-plane model, Computer Vision & Image Understanding, 2017.12(165): 33-42. (SCI收录)

7. Single Image Dehazing Based on Dark Channel Prior and Energy Minimization, IEEE Signal Processing Letters, 2018, 25(2): 174-178. (SCI收录)

8. Static map reconstruction and dynamic objec tracking for a camera and laser scanner system-ilovepdf-compressed, IET Computer Vision, 2018,12(4): 384-392.(SCI收录)

9. A virtual reality-based data analysis for optimizing freehand external ventricular drain insertion, International journal of computer assisted radiology and surgery, 1861-6429, 2020. (SCI收录)

10. A novel virtual reality simulation training system with haptic feedback for improving lateral ventricle puncture skill. Virtual Reality, 2022, 26:399–411. (SCI收录)

专利：

一种具有真实位置关系的增强现实模型叠加方法,中国, CN202010892153.7.

一种虚拟颅脑辅助认知系统及方法,中国, CN202010863612.9.

一种基于VR技术的腹腔穿刺手术训练系统,中国,CN202010715119.2.

基于单目视觉间接标定方法的自由平面尺寸测量方法,中国,CN201410273126.6.

混合视觉系统标定方法,中国, CN201310028753.9.