研究简介（200字以内）：

研究多模态感知及机器人控制理论，开发一系列机器人自主规划、操控及决策技术，并在机器人灵巧手、双臂协作机器人、手术机器人平台上开展针对医疗康复及临床麻醉的方法验证与应用。

1） 内窥镜操作手术机器人

2） 柔性机器人设计与控制

3） 机器人感知与操作控制

教育工作经历：

2021/12-至今，福州大学，机械工程及自动化学院机电系，副教授

2020/04-2021/12，福州大学，机械工程及自动化学院机电系，副教授（校聘），旗山学者（海外）

2015/09-2019/12，德国汉堡大学（University   of Hamburg, UHH），计算机学院，博士

2014/01-2015/06，中国科学院深圳先进技术研究院，集成所，研究助理
  2011/09-2014/01，哈尔滨工业大学，机电工程及自动化学院，硕士
  2007/09-2011/07，湖南邵阳学院，机械工程学院，本科

主要科研项目：（近五年）

1） 国家自然科学基金青年项目，机器人灵巧手拟人化抓取规划和手内操作学习研究，2021.01- 2023.12，主持；

2） 福建省自然科学基金面上项目，基于手势预测的机器人灵巧手自主抓取规划方法研究，2020.08-2023.08，主持；

3） 中德跨学科重大合作研究项目，Cross-modal Learning: Adaptivity,   Prediction and Interaction， 2016.01-2020.12，参与

4） 国家自然科学基金面上项目，鼻内镜手术辅助机器人主动跟随运动规划及安全控制方法 研究，2015.1-2018.12，参与；

5） 国家自然科学基金面上项目，脊柱手术机器人微动感知器及实时力感知控制，2012-。01-2015.12，参与；

代表性论著（10篇以内）：

[1] Zhen Deng, Haiyang Jin, Ying Hu, Yuchen He, Peng Zhang, Wei Tian, Jianwei Zhang. Fuzzy Force Control   and State Detection in Vertebral Lamina Milling[J]. Mechatronics, 2016: 1-10.

[2] Zhen Deng, Xiaoxiang   Zheng, Liwei Zhang, JIanwei Zhang. A learning framework for semantic   reach-to-grasp tasks integrating machine learning and optimization[J].   Robotics and Autonomous Systems, 2018: 140-152.

[3] Zhen Deng,   Haojun Guan,   Rui Huang,   Hongzhuo   Liang,Liwei Zhang and Jianwei Zhang. Combining Model-Based $Q$ -Learning With Structural   Knowledge Transfer for Robot Skill Learning[J]. IEEE Transactions on   Cognitive and Developmental Systems, 2019, 11(1): 26-35.

[4] Zhen Deng, Ge Gao,   Simone Frintrop, Jianwei Zhang. Attention based visual analysis for fast   grasp planning with a multi-fingered robotic hand[J]. Frontiers in   Neurorobotics, 2019.

[5] Zhen Deng, Yannick   Jonetzko, Jianwei Zhang. Grasping Force Control of Multi-Fingered Robotic   Hands through Tactile Sensing for Object Stabilization[J]. Sensors, 2020,   20(4).

[6] Zhen Deng, Jianwei   Zhang. Learning synergies based in-hand manipulation with reward shaping[J].   CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2020, 5(3): 141-149.

[7] Wenyu Yan, Zhen, Deng,   Jinbao Chen, Hong Nie, Jianwei Zhang. Precision Grasp Planning for   Multi-Finger Hand to Grasp Unknown Objects[J]. Robotica 2019， 37, no.   8 (2019): 1415-1437.

[8] Jinpeng Mi, Tang Song, Zhen,   Deng, Michael Goerner, Jianwei Zhang. Object affordance based multimodal   fusion for natural Human-Robot interaction[J]. Cognitive Systems Research，2019， 54(2019): 128-137.

[9] Dong Han, Hong Nie,   Jinbao Chen, Meng Chen, Zhen, Deng, Jianwei Zhang. Multi-modal haptic image   recognition based on deep learning[J]. Sensor Review，2018，38, no. 4 (2018): 486-493.8.

[10] 靳海洋, 邓震, 王宇, 张朋, RSSS-II脊柱手术机器人系统开发及其实验研究[J],集成技术, 2016, (1):75-84

专利：

[1] 脊椎骨固定装置及其角度调节机构, 2016-05-25, 中国，ZL201310390929.5

[2] 一种手术机器人及其状态监测方法, 2016-08-17, ZL201310676213.1